クラス UART -- 二重シリアル通信バス¶
UART は標準の UART/USART 二重シリアル通信プロトコルを実装しています。物理レベルでは RX と TX の２線で構成されています。通信の単位は 8 または 9 ビット幅の文字です(string 型の文字と混同しないでください)。
UART オブジェクトは以下をように作成、初期化できます:
from machine import UART
uart = UART(1, 9600) # 与えたボーレートで初期化
uart.init(9600, bits=8, parity=None, stop=1) # 与えたパラメータで初期化
サポートされているパラメータはボードによって異なります:
pyboard: bits は 7, 8, 9 にすることができます。stop は 1 または 2 にすることができます。 parity=None の場合、bitsは 8 と 9 のみがサポートされます。parity を有効にすると 7 と 8 のビット幅のみがサポートされます。
WiPy/CC3200: ビット幅は 5, 6, 7, 8 です。stop は 1 または 2 です。
UART オブジェクトはストリーム(stream)オブジェクトのように機能し、読み書きは標準のストリームメソッドを使って行われます。
uart.read(10) # 10文字を読み込んで、bytes 型オブジェクトを返す
uart.read() # 可能な限り文字を読み込む
uart.readline() # 1行を読み込む
uart.readinto(buf) # 読み込んで、与えたバッファに格納
uart.write('abc') # 3文字を書き込む
メソッド¶
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UART.init(baudrate=9600, bits=8, parity=None, stop=1, *, ...)¶ 与えたパラメータで UART バスを初期化します。
- baudrate はクロックレートです。
- bits は１文字あたりのビット数で、7, 8, 9 を指定できます。
- parity はパリティビットで、
None, 0 (偶数)または 1 (奇数)を指定できます。 - stop はストップビットの数で、1 または 2 を指定できます。
ポートでサポートされている可能性がある追加のキーワード指定のみのパラメータは次のとおりです:
tx は TX に使うピンを指定します。
rx は RX に使うピンを指定します。
rts はハードウェアの受信フロー制御に使う RTS (出力)ピンを指定します。
cts はハードウェアの送信フロー制御に使う CTS (入力)ピンを指定します。
txbuf は TX バッファの文字長を指定します。
rxbuf は RX バッファの文字長を指定します。
timeout は最初の文字を待つ時間を指定します(ミリ秒単位)。
timeout_char は文字間の待機時間を指定します(ミリ秒単位)。
invert は極性反転を指定します。
0は極性を反転しません(両ラインのアイドル状態はロジックハイ)。UART.INV_TXは TX ラインを反転します(TX ラインのアイドル状態はロジックロー)。UART.INV_RXは RX ラインを反転します(RX ラインのアイドル状態はロジックロー)。UART.INV_TX | UART.INV_RXは両ラインを反転します(アイドル状態はロジックロー)。
flow は、利用するハードウェアフロー制御信号を指定します。値はビットマスクです。
0はハードウェアによるフロー制御信号を無視します。UART.RTSは受信フロー制御を有効にします。RTS 出力ピンを使い、受信 FIFO にさらなるデータを受け入れるための十分なスペースがあるかどうかを通知します。UART.CTSは送信フロー制御を有効にします。CTS 入力ピンが受信側のバッファ容量が不足していることを通知した場合、送信を一時停止します。UART.RTS | UART.CTSでは両方が有効となり、完全なハードウェアフロー制御となります。
WiPy では、次のキーワード指定のみのパラメータがサポートされています。
- pins は TX, RX, RTS, CTS ピンを(この順序で)示す4または2項目のリストです。限られた機能で UART を動作させたい場合は、どのピンも None にできます。RTS ピンが与えられている場合は RX ピンも与えられなければなりません。同じことが CTS にも当てはまります。ピンが指定されていない場合は、デフォルトの TX ピンと RX ピンが使われ、ハードウェアフロー制御は無効になります。pins が None の場合、ピンの割り当ては行われません。
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UART.deinit()¶ UART バスをオフにします。
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UART.any()¶ ブロックなしで読み込める文字数を整数で返します。読み込める文字がない場合は 0 を返し、文字がある場合は正の数を返します。読み込める文字が複数ある場合でも、このメソッドは 1 を返すことがあります。
読み込める文字のより洗練された問い合わせには select.poll を使ってください:
poll = select.poll() poll.register(uart, select.POLLIN) poll.poll(timeout)
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UART.read([nbytes])¶ 文字を読み込みます。
nbytesを指定した場合は、最大でそのバイト数を読み込みます。nbytesを指定しなかった場合は、できるだけ多くのデータを読み込みます。タイムアウトにより、より早く戻ることがあります。タイムアウトはコンストラクタで設定できます。戻り値: 読み込んだバイト列を含む bytes 型オブジェクト。タイムアウト時は
Noneを返します。
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UART.readinto(buf[, nbytes])¶ bufにバイトを読み込みます。nbytesが指定されている場合は、最大でそのバイト数を読み取ります。nbytes を指定しなかった場合は、最大でlen(buf)バイト数を読み込みます。タイムアウトにより、より早く戻ることがあります。タイムアウトはコンストラクタで設定できます。戻り値: 読み込んで
bufに格納したバイト数。タイムアウト時はNoneを返します。
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UART.readline()¶ 改行文字で終わる行を読みます。タイムアウトにより、より早く戻ることがあります。タイムアウトはコンストラクタで設定できます。
戻り値: 読み込まれた行。タイムアウト時は
Noneを返します。
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UART.write(buf)¶ バッファの bytes 型オブジェクトをバスに書き込みます。
戻り値: 書き込まれたバイト数。タイムアウト時は
Noneを返します。
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UART.sendbreak()¶ バスにブレーク信号を送信します。これは通常の文字伝送に必要とされるよりも長い期間にわたってバスをローで駆動します。
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UART.irq(trigger, priority=1, handler=None, wake=machine.IDLE)¶ データが UART で受信されたときにトリガーされるコールバックを作成します。
- trigger には
UART.RX_ANYだけを指定できます。 - priority は割り込みの優先順位です。1-7 の範囲の値を取ることができます。値が大きいほど優先順位が高くなります。
- hanfler は新しい文字が到着したときに呼び出されるオプションの関数です。
- wake には
machine.IDLEだけを指定できます。
注釈
このハンドラは、次の2つの条件のいずれかが満たされると必ず呼び出されます:
- 新規に８文字を受信した。
- 少なくとも新規の１文字が Rx バッファーで待機していて、Rx の線が1つの完全なフレームの間、何も受信していない。
つまり、ハンドラ関数が呼び出されると、1 から 8 文字の間の待機があります。
irq オブジェクトを返します。
可用性: WiPy
- trigger には