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--- ハードウェア関連の関数¶
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モジュールは、特定のボード上のハードウェアに関連する固有の関数を含んでいます。このモジュールのほとんどの機能はシステム上のハードウェアブロック(CPU、タイマー、バスなど)への直接的かつ無制限のアクセスと制御を実現します。誤って使用すると、誤動作、ロックアップ、ボードのクラッシュ、および極端な場合にはハードウェアの損傷を招く可能性があります。
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モジュールの関数とクラスが使うコールバックについての注記: これらのコールバックはすべて、割り込みコンテキストでの実行とみなされるべきです。これは ID >= 0 の物理デバイスと、-1 などの負のIDを持つ「仮想」デバイスの両方に当てはまります(「仮想」デバイスであっても、実際のハードウェアと実際のハードウェア割り込みのがある上に小さく用意されているものです)。 Writing interrupt handlers を参照してください。
その他の関数¶
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unique_id
()¶ ボード/SoC の一意な識別子を持つバイト列を返します。基盤となるハードウェアが許せば、この値はボード/SoC の個体ごとに異なります。長さはハードウェアによって異なります(短い ID が必要な場合は、完全な値の部分文字列を使用してください)。一部の MicroPython ポートにおいて、ID はネットワークの MAC アドレスに対応します。
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time_pulse_us
(pin, pulse_level, timeout_us=1000000)¶ 指定の pin にパルスの持続時間をマイクロ秒単位で返します。 pulse_level 引数には、低パルスの時間計測で 0、高パルスの時間計測で 1 を指定します。
ピンの現在の入力値が pulse_level と異なる場合、関数は最初にピン入力が pulse_level に等しくなるまで待機し(*)、次にそのピンが pulse_level に等しい時間を測ります(**)。ピンが既に pulse_level に等しい場合、計測はすぐに開始されます。
タイムアウトが発生した場合、上記の(*)の状態を待っていた場合は -2 を返し、上記の(**)の場合は -1 を返します。タイムアウト時間は両方のケースで同じで、 timeout_us (マイクロ秒単位)で指定します。
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rng
()¶ 24ビットのソフトウェア生成乱数を返します。
可用性: WiPy。
定数¶
クラス¶
- クラス Pin -- I/O ピンの制御
- class Signal -- control and sense external I/O devices
- class ADC -- analog to digital conversion
- class ADCChannel --- read analog values from internal or external sources
- class UART -- duplex serial communication bus
- class SPI -- a Serial Peripheral Interface bus protocol (master side)
- クラス I2C -- 2線式シリアルプロトコル
- class RTC -- real time clock
- class Timer -- control hardware timers
- class WDT -- watchdog timer
- class SD -- secure digital memory card