rp2 ポートは、Raspberry Pi 財団 のマイクロコントローラ RP2xxx ファミリを搭載したボード、その中でも RP2040 を採用する Raspberry Pi Pico を主にサポートします。
(データーシート！)
(技術仕様の短いサマリ)
(Raspberry Pi SDK の API 上に構築されているポートの一般的な構造の説明)