このドキュメンテーションは、MicroPython の最新開発ブランチのためのものです。 リリースバージョンでは利用できない機能に言及することがあります。

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9. その他の命令

• nop() pass 何もしません。

• wfi() 割り込みが発生するまで、低消費電力状態で実行を中断します。

• cpsid(flags) プライオリティマスクレジスタを設定します - 割り込みを禁止します。

• cpsie(flags) プライオリティマスクレジスタをクリアします - 割り込みを許可します。

• mrs(Rd, special_reg) Rd = special_reg 特殊レジスタを汎用レジスタにコピーします。特殊レジスタは IPSR (割り込みステータスレジスタ)または BASEPRI (ベースプライオリティレジスタ)です。IPSR により、処理中の割り込みの例外番号を判別できます。割り込みを処理していない場合はゼロが入っています。

現在、 cpsie() と cpsid() 関数は部分的にしか実装されていません。flags 引数を必要としますが無視し、割り込みを許可・禁止する手段として機能します。