Zephyr ポートのクイックリファレンス¶
以下は Zephyr ポートのクイックリファレンスです。このポートを初めて使う場合は、まず次の章を参照してください:
MicroPython の実行¶
次のチュートリアルの該当セクションを参照してください: Zephyr ポートでの MicroPython の始め方
遅延とタイミング¶
time モジュールを使います:
import time
time.sleep(1) # 1秒間、一時停止する
time.sleep_ms(500) # 500ミリ秒間、一時停止する
time.sleep_us(10) # 10マイクロ秒間、一時停止する
start = time.ticks_ms() # ミリ秒カウンター値を取得
delta = time.ticks_diff(time.ticks_ms(), start) # 時差を計算
ピンと GPIO¶
machine.Pin クラスを使います:
from machine import Pin
pin = Pin(("GPIO_1", 21), Pin.IN) # GPIO1 の入力ピンを作成
print(pin) # ピンのポートと番号を表示
pin.init(Pin.OUT, Pin.PULL_UP, value=1) # ピンを再初期化
pin.value(1) # ピンを high に設定
pin.value(0) # ピンを low low に設定
pin.on() # ピンを high に設定
pin.off() # ピンを low に設定
pin = Pin(("GPIO_1", 21), Pin.IN) # GPIO1 の入力ピンを作成
pin = Pin(("GPIO_1", 21), Pin.OUT, value=1) # 作成時にピンを high に設定
pin = Pin(("GPIO_1", 21), Pin.IN, Pin.PULL_UP) # 内部プルアップ抵抗を有効化
switch = Pin(("GPIO_2", 6), Pin.IN) # スイッチ用の入力ピンを作成
switch.irq(lambda t: print("SW2 changed")) # スイッチの状態の変更時に割り込みを有効化
ハードウェア I2C バス¶
ハードウェア I2C には machine.I2C クラスを使ってアクセスします。
from machine import I2C
i2c = I2C("I2C_0") # I2C バスを構築
print(i2c) # デバイス名を表示
i2c.scan() # 利用可能な I2C スレーブのデバイスをスキャン
i2c.readfrom(0x1D, 4) # スレーブ 0x1D から 4 バイト読み込み
i2c.readfrom_mem(0x1D, 0x0D, 1) # スレーブ 0x1D のスレーブメモリー 0x0D から 1 バイト読み込み
i2c.writeto(0x1D, b'abcd') # アドレス 0x1D のスレーブに書き込み
i2c.writeto_mem(0x1D, 0x0D, b'ab') # スレーブ 0x1D のスレーブメモリー 0x0D に書き込み
buf = bytearray(8) # サイズ 8 のバッファを作成
i2c.writeto(0x1D, b'abcd') # スレーブ 0x1D に buf を書き込み
ハードウェア SPI バス¶
machine.SPI クラスを介してアクセスします:
from machine import SPI
spi = SPI("SPI_0") # デフォルトの設定で SPI バスを構築
spi.init(baudrate=100000, polarity=0, phase=0, bits=8, firstbit=SPI.MSB) # 設定
# SPI バス構築と設定を一緒に行うことで、上と同等のことを実現
spi = SPI("SPI_0", baudrate=100000, polarity=0, phase=0, bits=8, firstbit=SPI.MSB)
print(spi) # デバイス名とバス設定を表示
spi.read(4) # MISO で 4 バイトを読み込み
spi.read(4, write=0xF) # 4 バイト読み込み、その間 MOSI に 0xF を書き出し
buf = bytearray(8) # サイズ 8 のバッファを作成
spi.readinto(buf) # バッファに読み込み(バッファサイズ分のバイト数だけ読み込み)
spi.readinto(buf, 0xF) # MOSI に 0xF に書き出しながらバッファに読み込み
spi.write(b'abcd') # MOSI に4バイト書き出し
buf = bytearray(4) # サイズ 4 のバッファを作成
spi.write_readinto(b'abcd', buf) # MOSI への書き出しと MISO からのバッファへの読み込み
spi.write_readinto(buf, buf) # MOSI への buf の書き出しと buf への読み込み
ディスクアクセス¶
ディスクのファイルシステムをサポートするには zephyr.DiskAccess クラスを使います:
import vfs
from zephyr import DiskAccess
block_dev = DiskAccess('SDHC') # SDカード用のブロックデバイスオブジェクトを作成
vfs.VfsFat.mkfs(block_dev) # ディスクストレージブロックを用いて FAT ファイルシステムオブジェクトを作成
vfs.mount(block_dev, '/sd') # SD カード用のサブディレクトリにファイルシステムをマウント
# マウントしたファイルシステムでは、普通にファイル操作が可能
with open('/sd/hello.txt','w') as f: # ディレクトリ中に新しいファイルをオープン
f.write('Hello world') # ファイルに書き出し
print(open('/sd/hello.txt').read()) # ファイルの内容を表示
フラッシュ領域¶
フラッシュ領域のファイルシステムをサポートするには zephyr.FlashArea クラスを使います。
import vfs
from zephyr import FlashArea
block_dev = FlashArea(4, 4096) # frdm-k64f フラッシュスクラッチパーティションにブロックデバイスオブジェクトを作成
vfs.VfsLfs2.mkfs(block_dev) # フラッシュブロックデバイスを使って、lfs2フォーマットでファイルシステムを作成
vfs.mount(block_dev, '/flash') # フラッシュ用のサブディレクトリにファイルシステムをマウント
# マウントしたファイルシステムでは、普通にファイル操作が可能
with open('/flash/hello.txt','w') as f: # ディレクトリ中に新しいファイルをオープン
f.write('Hello world') # ファイルに書き出し
print(open('/flash/hello.txt').read()) # ファイルの内容を表示
センサー¶
センサーデータにアクセスするには zsensor.Sensor クラスを使います:
import zsensor
from zsensor import Sensor
accel = Sensor("FXOX8700") # 加速度センサーのセンサーオブジェクトを作成
accel.measure() # 加速度センサーから読み込んだ計測データを取得
# 以下は measure() で取得した値を表示
accel.get_float(zsensor.ACCEL_X) # 加速度センサーのX軸センサーチャンネル計測値を float で表示
accel.get_millis(zsensor.ACCEL_Y) # 加速度センサーのY軸センサーチャンネル計測値を100万分の1単位で表示
accel.get_micro(zsensor.ACCEL_Z) # 加速度センサーのY軸センサーチャンネル計測値を1000分の1単位で表示
accel.get_int(zsensor.ACCEL_X) # 加速度センサーのX軸センサーチャンネル計測値を int で表示