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SAMD の machine モジュールにおけるピン配列

デバイス機能のピンへの割当ては非常に柔軟です。同じ機能が異なるピンで使われることもあります。割当ての選択肢の表現は、1つのテーブルによって与えられます。このテーブルは MCU の Pin MUX テーブルのサブセットであり、各ボードで利用可能なピンセットが異なるので、テーブルもボードで固有になります。テーブルの構造は各ボードで同じですが、行のセットはボードにより異なっています。

Adafruit ItsyBitsy M0 Express のピン割当てテーブル

ピン

GPIO

Pin name

IRQ

ADC

Serial

Serial

TCC/TC

TCC/TC

2

PA02

A0

2

0

40

PB08

A1

8

2

4/0

4/0

41

PB09

A2

9

3

4/1

4/1

4

PA04

A3

4

4

0/0

0/0

5

PA05

A4

5

5

0/1

0/1

34

PB02

A5

2

10

5/0

6/0

11

PA11

D0

11

19

0/3

2/3

1/1

0/3

10

PA10

D1

10

18

0/2

2/2

1/0

0/2

14

PA14

D2

14

2/2

4/2

3/0

0/4

9

PA09

D3

9

17

0/1

2/1

0/1

1/3

8

PA08

D4

16

0/0

2/0

0/0

1/2

15

PA15

D5

15

2/3

4/3

3/1

0/5

21

PA21

D7

5

5/3

3/3

7/1

0/7

7

PA07

D9

7

7

0/3

1/1

18

PA18

D10

2

1/2

3/2

3/0

0/2

16

PA16

D11

0

1/0

3/0

2/0

0/6

19

PA19

D12

3

1/3

3/3

3/1

0/3

17

PA17

D13

1

1/1

3/1

2/1

0/7

0

PA00

DOTSTAR_CLK

0

1/0

2/0

1

PA01

DOTSTAR_DATA

1

1/1

2/1

27

PA27

FLASH_CS

15

35

PB03

FLASH_MISO

3

11

5/1

6/1

54

PB22

FLASH_MOSI

6

5/2

7/0

55

PB23

FLASH_SCK

7

5/3

7/1

12

PA12

MISO

12

2/0

4/0

2/0

0/6

42

PB10

MOSI

10

4/2

5/0

0/4

43

PB11

SCK

11

4/3

5/1

0/5

23

PA23

SCL

7

3/1

5/1

4/1

0/5

22

PA22

SDA

6

3/0

5/0

4/0

0/4

30

PA30

SWCLK

10

1/2

1/0

31

PA31

SWDIO

11

1/3

1/1

24

PA24

USB_DM

12

3/2

5/2

5/0

1/2

25

PA25

USB_DP

13

3/3

5/3

5/1

1/3

3

PA03

3

1

6

PA06

6

6

0/2

1/0

13

PA13

13

2/1

4/1

2/0

0/7

20

PA20

4

5/2

3/2

7/0

0/4

28

PA28

8

列の説明

  • Pin - ピンを番号で指定する場合、 machine.Pin(n) への引数として期待される番号。

  • GPIO - machine.Pin("名前") の引数に指定できる GPIO 名。

  • ピン名 - machine.Pin("名前") の引数に指定できるピン名。

  • IRQ - その GPIO に割り当てられた IRQ 番号。 Pin.irq() によって内部的に使われます。 Pin.irq() を使う場合、異なるピンでは、異なる IRQ を使わなければなりません。

  • ADC - ピンに割り当てられた ADC チャンネル。ADCを使う場合、異なるピンでは同じ ADC チャンネルを使ってはなりません。

  • シリアル - この2つの列は、オプションのシリアル信号の割当てです。両方を使うこともできます。セルの内容は、デバイス番号/パッド番号です。パッド番号は、そのシリアルデバイスそれぞれの内部信号です。詳細は後述します。

  • TCC/TC - この2つの列は、PWM 用 TCC モジュールの割当てです。セルの内容は、デバイス番号/出力番号です。PWM用には、デバイス 0、1、2 が使われます。TC デバイスペア 3/4 は ticks_us() に使われます。

SAMD21 の UART 割当て

UART のデバイスと信号は、次のルールにしたがって選択する必要があります:

  • TX 信号は、パッド番号 2 または 0 のピン、たとえばシリアルデバイス 0 または 2 の D1 ピンでなければなりません。

  • RX ピンは、他のパッドのいずれかに割り当てることができます。

Adafruit ItsyBitsy M0 Expressの例です:

  • uart 0 はピン D0/D1。これは RX/TX でラベル付けされているデフォルトの UART です。

  • uart 1 はピン D12/D10

  • uart 2 はピン D0/D1

  • uart 3 はピン D11/D13

  • uart 4 はピン D2/D5

  • uart 5 はピン SCL/SDA

その他の組み合わせもあります。ハードウェアフロー制御にする場合、tx はパッド0、rx はパッド1、rts はパッド2、cts はパッド3でなければなりません。これは、たとえばピン D13/D11/D10/D12 を rx/tx/rts/cts にした UART 3 または UART 1 に適用されます。

SAMD21 の I2C 割当て

I2C デバイスと信号は、次のルールにしたがって選択する必要があります:

  • SDA 信号は、パッド番号 0 のピンでなければなりません。

  • SCL 信号は、パッド番号 1 のピンでなければなりません。

Adafruit ItsyBitsy M0 Expressの例です:

  • I2C 0 はピン A3/A4

  • I2C 1 はピン D11/D13

  • I2C 2 はピン D4/D3

  • I2C 3はピン SDA/SCL。これは SDA/SCL でラベル付けされているデフォルトの I2C デバイスです。

  • I2C 4 はピン A1/A2

  • I2C 5 はピン SDA/SCL

その他の組み合わせもあります。

SAMS21 の SPI 割当て

SPI デバイスと信号は、次のルールにしたがって選択する必要があります:

  • MOSI/SCK には、次のパッド番号のペアが適しています: 0/1、2/3、3/1、0/3。

  • MISO 信号は、MOSI や SCK と異なるパッド番号のピンでなければなりません。

Adafruit ItsyBitsy M0 Expressの例です:

  • SPI 0 はピン D0/D4/D1

  • SPI 1 はピン D11/D12/D13

  • SPI 2 はピン D0/D4/D1

  • SPI 3 はピン D11/D12/D13

  • SPI 4 はピン MOSI/MISO/SCK。これは MOSI/MISO/SCK でラベル付けされているデフォルトの SPI デバイスです。

その他の組み合わせもあります。

SAMD21 の PWM 割当て

TCC/TC デバイス番号 0、1、2 が PWM に使えます。デバイス0は4チャンネル、デバイス1と2は2チャンネルです。そのため、合計で3種類のPWM周波数と、8種類のデューティサイクル値を使えます。

Adafruit ItsyBitsy M0 Express ボードの DAC 出力は、A0 ピンで利用できます。

Adafruit ItsyBitsy M4 Express のピン割当てテーブル

ピン

GPIO

Pin name

IRQ

ADC

ADC

Serial

Serial

TC

PWM

PWM

2

PA02

A0

2

0

5

PA05

A1

5

5

0/1

0/1

40

PB08

A2

8

2

0

4/0

4/0

41

PB09

A3

9

3

1

4/1

4/1

4

PA04

A4

4

4

0/0

0/0

6

PA06

A5

6

6

0/2

1/0

16

PA16

D0

0

1/0

3/1

2/0

1/0

0/4

17

PA17

D1

1

1/1

3/0

2/1

1/1

0/5

7

PA07

D2

7

7

0/3

1/1

54

PB22

D3

22

1/2

5/2

7/0

14

PA14

D4

14

2/2

4/2

3/0

2/0

1/2

15

PA15

D5

15

2/3

4/3

3/1

2/1

1/3

18

PA18

D7

2

1/2

3/2

3/0

1/2

0/6

19

PA19

D9

3

1/3

3/3

3/1

1/3

0/7

20

PA20

D10

4

5/2

3/2

7/0

1/4

0/0

21

PA21

D11

5

5/3

3/3

7/1

1/5

0/1

23

PA23

D12

7

3/1

5/0

4/1

1/7

0/3

22

PA22

D13

6

3/0

5/1

4/0

1/6

0/2

34

PB02

DOTSTAR_CLK

2

14

5/0

6/0

2/2

35

PB03

DOTSTAR_DATA

9

15

5/1

6/1

55

PB23

MISO

7

1/3

5/3

7/1

0

PA00

MOSI

0

1/0

2/0

43

PB11

QSPI_CS

12

4/3

5/1

0/5

1/1

8

PA08

QSPI_D0

8

2

0/0

2/1

0/0

0/0

1/4

9

PA09

QSPI_D1

9

9

3

0/1

2/0

0/1

0/1

1/5

10

PA10

QSPI_D2

10

10

0/2

2/2

1/0

0/2

1/6

11

PA11

QSPI_D3

11

11

0/3

2/3

1/1

0/3

1/7

42

PB10

QSPI_SCK

10

4/2

5/0

0/4

1/0

1

PA01

SCK

1

1/1

2/1

13

PA13

SCL

13

2/1

4/0

2/1

0/7

1/3

12

PA12

SDA

12

2/0

4/1

2/0

0/6

1/2

30

PA30

SWCLK

14

7/2

1/2

6/0

2/0

31

PA31

SWDIO

15

7/3

1/3

6/1

2/1

24

PA24

USB_DM

8

3/2

5/2

5/0

2/2

25

PA25

USB_DP

9

3/3

5/3

5/1

3

PA03

3

10

27

PA27

11

列の説明

  • Pin - ピンを番号で指定する場合、 machine.Pin(n) への引数として期待される番号。

  • GPIO - machine.Pin("名前") の引数に指定できる GPIO 名。

  • ピン名 - machine.Pin("名前") の引数に指定できるピン名。

  • IRQ - その GPIO に割り当てられた IRQ 番号。 Pin.irq() によって内部的に使われます。 Pin.irq() を使う場合、異なるピンでは、異なる IRQ を使わなければなりません。

  • ADC - ピンに割り当てられた ADC0/1 チャンネル。ADCを使う場合、異なるピンでは同じ ADC デバイスとチャンネルを使ってはなりません。

  • シリアル - この2つの列は、オプションのシリアル信号の割当てです。両方を使うこともできます。セルの内容は、デバイス番号/パッド番号です。パッド番号は、そのシリアルデバイスそれぞれの内部信号です。詳細は後述します。

  • TC - これらのデバイスは現在のところピンに割り当てられていません。TC デバイスペア 0/1 は ticks_us() 用に使われています。

  • PWM - この2つの列は、PWM 用 TCC モジュールの割当てです。セルの内容は、デバイス番号/出力番号です。詳細は後述します。

SAMD51 の UART 割当て

UART のデバイスと信号は、次のルールにしたがって選択する必要があります:

  • TX 信号は、シリアルデバイス 3 の D1 ピンのように、パッド番号 0 のピンである必要があります。

  • RX ピンは、他のパッドのいずれかに割り当てることができます。

Adafruit ItsyBitsy 4 Expressの例です:

  • uart 0 はピン A4/A1

  • uart 1 はピン D1/D0。これは RX/TX でラベル付けされているデフォルトの UART です。

  • uart 2 はピン SCL/SDA。これは SDA/SCL でラベル付けされているデフォルトの I2C デバイスです。"

  • uart 3 はピン D0/D1

  • usrt 4 はピン SDA/SCL

  • uart 5 はピン D12/D13

その他の組み合わせもあります。ハードウェアフロー制御にする場合、tx はパッド0、rx はパッド1、rts はパッド2、cts はパッド3でなければなりません。これは、たとえばピン D12/D13/D10/D11 を rx/tx/rts/cts にした UART 5 に適用されます。

SAMD51 の I2C 割当て

I2C デバイスと信号は、次のルールにしたがって選択する必要があります:

  • SDA 信号は、パッド番号 0 のピンでなければなりません。

  • SCL 信号は、パッド番号 1 のピンでなければなりません。

Adafruit ItsyBitsy M0 Expressの例です:

  • I2C 0 はピン A3/A4

  • I2C 1 はピン D0/D1

  • I2C 2 はピン SDA/SCL

  • I2C 3 はピン D1/D0

  • I2C 4 はピン A2/A3

  • I2C 5 はピン D12/D13

その他の組み合わせもあります。

SAMD51 の SPI 割当て

SPI デバイスと信号は、次のルールにしたがって選択する必要があります:

  • MOSI/SCK には、次のパッド番号のペアが適しています: 0/1 と 3/1。

  • MISO 信号は、MOSI や SCK と異なるパッド番号のピンでなければなりません。

Adafruit ItsyBitsy M0 Expressの例です:

  • SPI 1 は MOSI/MISO/SCK。これは MOSI/MISO/SCK でラベル付けされているデフォルトの SPI デバイスです。

  • SPI 3 はピン D13/D11/D12

  • SPI 5 はピン D12/D3/D13

その他の組み合わせもあります。

SAMD51 の PWM 割当て

TCC/PWM のデバイス番号 0~4 は、PWM 用に使えます。デバイス 0 は 6 チャンネル、デバイス 1 は 4 チャンネル、デバイス 2 は 3 チャンネル、デバイス 3 と 4 は 2 チャンネルです。そのため、合計で最大5種類のPWM周波数と、最大17種類のデューティサイクル値を使えます。これらの数値は、すべてのボードに適用されるわけではないことに注意してください。

Adafruit ItsyBitsy M4 Express ボードの DAC 出力は、A0 と A1 ピンで使えます。

Adafruit Feather M4 Express のピン割当てテーブル

ピン

GPIO

Pin name

IRQ

ADC

ADC

Serial

Serial

TC

PWM

PWM

2

PA02

A0

2

0

5

PA05

A1

5

5

0/1

0/1

40

PB08

A2

8

2

0

4/0

4/0

41

PB09

A3

9

3

1

4/1

4/1

4

PA04

A4

4

4

0/0

0/0

38

PB06

A5

6

8

49

PB17

D0

1

5/1

6/1

3/1

0/5

48

PB16

D1

0

5/0

6/0

3/0

0/4

14

PA14

D4

14

2/2

4/2

3/0

2/0

1/2

16

PA16

D5

0

1/0

3/1

2/0

1/0

0/4

18

PA18

D6

2

1/2

3/2

3/0

1/2

0/6

19

PA19

D9

3

1/3

3/3

3/1

1/3

0/7

3

PA03

AREF

3

10

20

PA20

D10

4

5/2

3/2

7/0

1/4

0/0

21

PA21

D11

5

5/3

3/3

7/1

1/5

0/1

22

PA22

D12

6

3/0

5/1

4/0

1/6

0/2

23

PA23

D13

7

3/1

5/0

4/1

1/7

0/3

54

PB22

MISO

22

1/2

5/2

7/0

55

PB23

MOSI

7

1/3

5/3

7/1

35

PB03

NEOPIXEL

9

15

5/1

6/1

43

PB11

QSPI_CS

12

4/3

5/1

0/5

1/1

8

PA08

QSPI_D0

8

2

0/0

2/1

0/0

0/0

1/4

9

PA09

QSPI_D1

9

9

3

0/1

2/0

0/1

0/1

1/5

10

PA10

QSPI_D2

10

10

0/2

2/2

1/0

0/2

1/6

11

PA11

QSPI_D3

11

11

0/3

2/3

1/1

0/3

1/7

42

PB10

QSPI_SCK

10

4/2

5/0

0/4

1/0

17

PA17

SCK

1

1/1

3/0

2/1

1/1

0/5

13

PA13

SCL

13

2/1

4/0

2/1

0/7

1/3

12

PA12

SDA

12

2/0

4/1

2/0

0/6

1/2

30

PA30

SWCLK

14

7/2

1/2

6/0

2/0

31

PA31

SWDIO

15

7/3

1/3

6/1

2/1

24

PA24

USB_DM

8

3/2

5/2

5/0

2/2

25

PA25

USB_DP

9

3/3

5/3

5/1

33

PB01

VDIV

1

13

5/3

7/1

0

PA00

0

1/0

2/0

1

PA01

1

1/1

2/1

6

PA06

6

6

0/2

1/0

7

PA07

7

7

0/3

1/1

15

PA15

15

2/3

4/3

3/1

2/1

1/3

27

PA27

11

32

PB00

9

12

5/2

7/0

34

PB02

2

14

5/0

6/0

2/2

36

PB04

4

6

37

PB05

5

7

39

PB07

7

9

44

PB12

12

4/0

4/0

3/0

0/0

45

PB13

13

4/1

4/1

3/1

0/1

46

PB14

14

4/2

5/0

4/0

0/2

47

PB15

15

4/3

5/1

4/1

0/3

62

PB30

14

7/0

5/1

0/0

4/0

0/6

63

PB31

15

7/1

5/0

0/1

4/1

0/7

テーブルの列の定義については、Adafruit ItsyBitsy M4 Express Adafruit ItsyBitsy M4 Express のピン割当てテーブル のピン割当てテーブルの説明を参照してください。

ボードのデフォルトデバイスは次のとおりです:

  • UART 5 はピン D0/D1。RX/TX でラベル付けられています。

  • I2C 2 はピン PA12/PA13。SDA/SCL でラベル付けられています。

  • SPI 1 はピン PA23/PA22/PA17。MOSI, MISO, SCK でラベル付けられています。

  • DAC 出力はピン PA02 と PA05。A0 と A1 でラベル付けられています。

Adafruit Metro M4 Airlift のピン割当てテーブル

ピン

GPIO

Pin name

IRQ

ADC

ADC

Serial

Serial

TC

PWM

PWM

2

PA02

A0

2

0

5

PA05

A1

5

5

0/1

0/1

6

PA06

A2

6

6

0/2

1/0

32

PB00

A3

9

12

5/2

7/0

40

PB08

A4

8

2

0

4/0

4/0

41

PB09

A5

9

3

1

4/1

4/1

23

PA23

D0

7

3/1

5/0

4/1

1/7

0/3

22

PA22

D1

6

3/0

5/1

4/0

1/6

0/2

49

PB17

D2

1

5/1

6/1

3/1

0/5

48

PB16

D3

0

5/0

6/0

3/0

0/4

45

PB13

D4

13

4/1

4/1

3/1

0/1

46

PB14

D5

14

4/2

5/0

4/0

0/2

47

PB15

D6

15

4/3

5/1

4/1

0/3

44

PB12

D7

12

4/0

4/0

3/0

0/0

21

PA21

D8

5

5/3

3/3

7/1

1/5

0/1

20

PA20

D9

4

5/2

3/2

7/0

1/4

0/0

3

PA03

AREF

3

10

18

PA18

D10

2

1/2

3/2

3/0

1/2

0/6

19

PA19

D11

3

1/3

3/3

3/1

1/3

0/7

16

PA16

D13

0

1/0

3/1

2/0

1/0

0/4

36

PB04

ESP_BUSY

4

6

15

PA15

ESP_CS

15

2/3

4/3

3/1

2/1

1/3

33

PB01

ESP_GPIO0

1

13

5/3

7/1

37

PB05

ESP_RESET

5

7

55

PB23

ESP_RTS

7

1/3

5/3

7/1

7

PA07

ESP_RX

7

7

0/3

1/1

4

PA04

ESP_TX

4

4

0/0

0/0

43

PB11

FLASH_CS

12

4/3

5/1

0/5

1/1

11

PA11

FLASH_HOLD

11

11

0/3

2/3

1/1

0/3

1/7

9

PA09

FLASH_MISO

9

9

3

0/1

2/0

0/1

0/1

1/5

8

PA08

FLASH_MOSI

8

2

0/0

2/1

0/0

0/0

1/4

42

PB10

FLASH_SCK

10

4/2

5/0

0/4

1/0

10

PA10

FLASH_WP

10

10

0/2

2/2

1/0

0/2

1/6

14

PA14

MISO

14

2/2

4/2

3/0

2/0

1/2

12

PA12

MOSI

12

2/0

4/1

2/0

0/6

1/2

54

PB22

NEOPIXEL

22

1/2

5/2

7/0

38

PB06

RXLED

6

8

13

PA13

SCK

13

2/1

4/0

2/1

0/7

1/3

35

PB03

SCL

9

15

5/1

6/1

34

PB02

SDA

2

14

5/0

6/0

2/2

30

PA30

SWCLK

14

7/2

1/2

6/0

2/0

31

PA31

SWDIO

15

7/3

1/3

6/1

2/1

62

PB30

SWO

14

7/0

5/1

0/0

4/0

0/6

39

PB07

TXLED

7

9

24

PA24

USB_DM

8

3/2

5/2

5/0

2/2

25

PA25

USB_DP

9

3/3

5/3

5/1

17

PA17

USB_HOSTEN

1

1/1

3/0

2/1

1/1

0/5

0

PA00

0

1/0

2/0

1

PA01

1

1/1

2/1

27

PA27

11

63

PB31

15

7/1

5/0

0/1

4/1

0/7

テーブルの列の定義については、Adafruit ItsyBitsy M4 Express Adafruit ItsyBitsy M4 Express のピン割当てテーブル のピン割当てテーブルの説明を参照してください。

ボードのデフォルトデバイスは次のとおりです:

  • UART 3 はピン PA23/PA22。RX/TX でラベル付けられています。

  • I2C 5 はピン PB02/PB03。SDA/SCL でラベル付けられています。

  • SPI 4 はピン PA12/PA14/PA13。MOSI, MISO, SCK でラベル付けられています。

  • DAC 出力はピン PA02 と PA05。A0 と A1 でラベル付けられています。

SEEED XIAO のピン割当てテーブル

ピン

GPIO

Pin name

IRQ

ADC

Serial

Serial

TCC/TC

TCC/TC

2

PA02

A0_D0

2

0

4

PA04

A1_D1

4

4

0/0

0/0

10

PA10

A2_D2

10

18

0/2

2/2

1/0

0/2

11

PA11

A3_D3

11

19

0/3

2/3

1/1

0/3

8

PA08

A4_D4

16

0/0

2/0

0/0

1/2

9

PA09

A5_D5

9

17

0/1

2/1

0/1

1/3

40

PB08

A6_D6

8

2

4/0

4/0

41

PB09

A7_D7

9

3

4/1

4/1

7

PA07

A8_D8

7

7

0/3

1/1

5

PA05

A9_D9

5

5

0/1

0/1

6

PA06

A10_D10

6

6

0/2

1/0

18

PA18

RX_LED

2

1/2

3/2

3/0

0/2

30

PA30

SWCLK

10

1/2

1/0

31

PA31

SWDIO

11

1/3

1/1

19

PA19

TX_LED

3

1/3

3/3

3/1

0/3

24

PA24

USB_DM

12

3/2

5/2

5/0

1/2

25

PA25

USB_DP

13

3/3

5/3

5/1

1/3

17

PA17

USER_LED

1

1/1

3/1

2/1

0/7

0

PA00

0

1/0

2/0

1

PA01

1

1/1

2/1

3

PA03

3

1

12

PA12

12

2/0

4/0

2/0

0/6

13

PA13

13

2/1

4/1

2/0

0/7

14

PA14

14

2/2

4/2

3/0

0/4

15

PA15

15

2/3

4/3

3/1

0/5

16

PA16

0

1/0

3/0

2/0

0/6

20

PA20

4

5/2

3/2

7/0

0/4

21

PA21

5

5/3

3/3

7/1

0/7

22

PA22

6

3/0

5/0

4/0

0/4

23

PA23

7

3/1

5/1

4/1

0/5

27

PA27

15

28

PA28

8

34

PB02

2

10

5/0

6/0

35

PB03

3

11

5/1

6/1

42

PB10

10

4/2

5/0

0/4

43

PB11

11

4/3

5/1

0/5

54

PB22

6

5/2

7/0

55

PB23

7

5/3

7/1

テーブルの列の定義については、Adafruit ItsyBitsy M0 Express Adafruit ItsyBitsy M0 Express のピン割当てテーブル のピン割当てテーブルの説明を参照してください。

ボードのデフォルトデバイスは次のとおりです:

  • UART 4 はピン PB08/PB09。A6_D6/A7_D7 でラベル付けられています。"

  • I2C 2 はピン PA08/PA09。A4_D4/A5_D5 でラベル付けられています。

  • SPI 0はピン PA06/PA05/PA07。A10_D10, A9_D9, A8_D8 でラベル付けられています。

  • DAC 出力はピン PA02。A0_D0 でラベル付けられています。

Adafruit Feather M0 Express のピン割当てテーブル

ピン

GPIO

Pin name

IRQ

ADC

Serial

Serial

TCC/TC

TCC/TC

2

PA02

A0

2

0

40

PB08

A1

8

2

4/0

4/0

41

PB09

A2

9

3

4/1

4/1

4

PA04

A3

4

4

0/0

0/0

5

PA05

A4

5

5

0/1

0/1

34

PB02

A5

2

10

5/0

6/0

11

PA11

D0

11

19

0/3

2/3

1/1

0/3

10

PA10

D1

10

18

0/2

2/2

1/0

0/2

14

PA14

D2

14

2/2

4/2

3/0

0/4

9

PA09

D3

9

17

0/1

2/1

0/1

1/3

8

PA08

D4

16

0/0

2/0

0/0

1/2

15

PA15

D5

15

2/3

4/3

3/1

0/5

20

PA20

D6

4

5/2

3/2

7/0

0/4

21

PA21

D7

5

5/3

3/3

7/1

0/7

7

PA07

D9

7

7

0/3

1/1

55

PB23

RX

7

5/3

7/1

54

PB22

TX

6

5/2

7/0

18

PA18

D10

2

1/2

3/2

3/0

0/2

16

PA16

D11

0

1/0

3/0

2/0

0/6

19

PA19

D12

3

1/3

3/3

3/1

0/3

17

PA17

D13

1

1/1

3/1

2/1

0/7

13

PA13

FLASH_CS

13

2/1

4/1

2/0

0/7

35

PB03

LED_RX

3

11

5/1

6/1

27

PA27

LED_TX

15

12

PA12

MISO

12

2/0

4/0

2/0

0/6

42

PB10

MOSI

10

4/2

5/0

0/4

6

PA06

NEOPIXEL

6

6

0/2

1/0

43

PB11

SCK

11

4/3

5/1

0/5

23

PA23

SCL

7

3/1

5/1

4/1

0/5

22

PA22

SDA

6

3/0

5/0

4/0

0/4

30

PA30

SWCLK

10

1/2

1/0

31

PA31

SWDIO

11

1/3

1/1

24

PA24

USB_DM

12

3/2

5/2

5/0

1/2

25

PA25

USB_DP

13

3/3

5/3

5/1

1/3

0

PA00

0

1/0

2/0

1

PA01

1

1/1

2/1

3

PA03

3

1

28

PA28

8

テーブルの列の定義については、Adafruit ItsyBitsy M0 Express Adafruit ItsyBitsy M0 Express のピン割当てテーブル のピン割当てテーブルの説明を参照してください。

ボードのデフォルトデバイスは次のとおりです:

  • UART 5 はピン PB23/PB22。RX/TX でラベル付けられています。

  • I2C 3 はピン PA22/PA23。SDA/SCL でラベル付けられています。

  • SPI 4 はピン PA10/PA12/PA11。MOSI, MISO, SCK でラベル付けられています。

  • DAC 出力はピン PA02。A0 でラベルで付けられています。

Adafruit Trinket M0 のピン割当てテーブル

ピン

GPIO

Pin name

IRQ

ADC

Serial

Serial

TCC/TC

TCC/TC

8

PA08

D0

16

0/0

2/0

0/0

1/2

2

PA02

D1

2

0

9

PA09

D2

9

17

0/1

2/1

0/1

1/3

7

PA07

D3

7

7

0/3

1/1

6

PA06

D4

6

6

0/2

1/0

1

PA01

DOTSTAR_CLK

1

1/1

2/1

0

PA00

DOTSTAR_DATA

0

1/0

2/0

10

PA10

LED

10

18

0/2

2/2

1/0

0/2

30

PA30

SWCLK

10

1/2

1/0

31

PA31

SWDIO

11

1/3

1/1

24

PA24

USB_DM

12

3/2

5/2

5/0

1/2

25

PA25

USB_DP

13

3/3

5/3

5/1

1/3

3

PA03

3

1

4

PA04

4

4

0/0

0/0

5

PA05

5

5

0/1

0/1

11

PA11

11

19

0/3

2/3

1/1

0/3

14

PA14

14

2/2

4/2

3/0

0/4

15

PA15

15

2/3

4/3

3/1

0/5

16

PA16

0

1/0

3/0

2/0

0/6

17

PA17

1

1/1

3/1

2/1

0/7

18

PA18

2

1/2

3/2

3/0

0/2

19

PA19

3

1/3

3/3

3/1

0/3

22

PA22

6

3/0

5/0

4/0

0/4

23

PA23

7

3/1

5/1

4/1

0/5

27

PA27

15

28

PA28

8

テーブルの列の定義については、Adafruit ItsyBitsy M0 Express Adafruit ItsyBitsy M0 Express のピン割当てテーブル のピン割当てテーブルの説明を参照してください。

ボードのデフォルトデバイスは次のとおりです:

  • UART 0 はピン PA07/PA06。D3/D4 でラベル付けられています。

  • I2C 2 はピン PA08/PA09。D0/D2 でラベル付けられています。

  • SPI 0 はピン PA06/PA09/PA08。D4, D2, D0 でラベル付けられています。

  • DAC 出力はピン PA02。D1 でラベル付けられています。

SAMD21 Xplained PRO のピン割当てテーブル

ピン

GPIO

Pin name

IRQ

ADC

Serial

Serial

TCC/TC

TCC/TC

32

PB00

EXT1_PIN3

0

8

5/2

7/0

33

PB01

EXT1_PIN4

1

9

5/3

7/1

38

PB06

EXT1_PIN5

6

14

39

PB07

EXT1_PIN6

7

15

34

PB02

EXT1_PIN7

2

10

5/0

6/0

35

PB03

EXT1_PIN8

3

11

5/1

6/1

36

PB04

EXT1_PIN9

4

12

37

PB05

EXT1_PIN10

5

13

8

PA08

EXT1_PIN11

16

0/0

2/0

0/0

1/2

9

PA09

EXT1_PIN12

9

17

0/1

2/1

0/1

1/3

41

PB09

EXT1_PIN13

9

3

4/1

4/1

40

PB08

EXT1_PIN14

8

2

4/0

4/0

5

PA05

EXT1_PIN15

5

5

0/1

0/1

6

PA06

EXT1_PIN16

6

6

0/2

1/0

4

PA04

EXT1_PIN17

4

4

0/0

0/0

7

PA07

EXT1_PIN18

7

7

0/3

1/1

10

PA10

EXT2_PIN3

10

18

0/2

2/2

1/0

0/2

11

PA11

EXT2_PIN4

11

19

0/3

2/3

1/1

0/3

20

PA20

EXT2_PIN5

4

5/2

3/2

7/0

0/4

21

PA21

EXT2_PIN6

5

5/3

3/3

7/1

0/7

44

PB12

EXT2_PIN7

12

4/0

4/0

0/6

45

PB13

EXT2_PIN8

13

4/1

4/1

0/7

46

PB14

EXT2_PIN9

14

4/2

5/0

47

PB15

EXT2_PIN10

15

4/3

5/1

43

PB11

EXT2_PIN13

11

4/3

5/1

0/5

42

PB10

EXT2_PIN14

10

4/2

5/0

0/4

17

PA17

EXT2_PIN15

1

1/1

3/1

2/1

0/7

18

PA18

EXT2_PIN16

2

1/2

3/2

3/0

0/2

16

PA16

EXT2_PIN17

0

1/0

3/0

2/0

0/6

19

PA19

EXT2_PIN18

3

1/3

3/3

3/1

0/3

2

PA02

EXT3_PIN3

2

0

3

PA03

EXT3_PIN4

3

1

15

PA15

EXT3_PIN6

15

2/3

4/3

3/1

0/5

12

PA12

EXT3_PIN7

12

2/0

4/0

2/0

0/6

13

PA13

EXT3_PIN8

13

2/1

4/1

2/0

0/7

28

PA28

EXT3_PIN9

8

27

PA27

EXT3_PIN10

15

49

PB17

EXT3_PIN15

1

5/1

6/1

0/5

54

PB22

EXT3_PIN16

6

5/2

7/0

48

PB16

EXT3_PIN17

9

5/0

6/0

0/4

55

PB23

EXT3_PIN18

7

5/3

7/1

62

PB30

LED

14

5/0

0/0

1/2

30

PA30

SWCLK

10

1/2

1/0

31

PA31

SWDIO

11

1/3

1/1

24

PA24

USB_DM

12

3/2

5/2

5/0

1/2

25

PA25

USB_DP

13

3/3

5/3

5/1

1/3

0

PA00

0

1/0

2/0

1

PA01

1

1/1

2/1

14

PA14

14

2/2

4/2

3/0

0/4

22

PA22

6

3/0

5/0

4/0

0/4

23

PA23

7

3/1

5/1

4/1

0/5

63

PB31

15

5/1

0/1

1/3

テーブルの列の定義については、Adafruit ItsyBitsy M0 Express Adafruit ItsyBitsy M0 Express のピン割当てテーブル のピン割当てテーブルの説明を参照してください。

このボードには、デフォルトデバイス用にラベル付けされたピンはありません。DAC 出力はピン PA02 にあり、EXT3_PIN3 でラベル付けされています。

Minisam M4 のピン割当てテーブル

ピン

GPIO

Pin name

IRQ

ADC

ADC

Serial

Serial

TC

PWM

PWM

16

PA16

D0

0

1/0

3/1

2/0

1/0

0/4

17

PA17

D1

1

1/1

3/0

2/1

1/1

0/5

19

PA19

D3

3

1/3

3/3

3/1

1/3

0/7

20

PA20

D4

4

5/2

3/2

7/0

1/4

0/0

21

PA21

D5

5

5/3

3/3

7/1

1/5

0/1

2

PA02

A0_D9

2

0

40

PB08

A1_D10

8

2

0

4/0

4/0

41

PB09

A2_D11

9

3

1

4/1

4/1

4

PA04

A3_D12

4

4

0/0

0/0

5

PA05

A4_D13

5

5

0/1

0/1

6

PA06

A5

6

6

0/2

1/0

7

PA07

A6_D2

7

7

0/3

1/1

3

PA03

AREF

3

10

0

PA00

BUTTON

0

1/0

2/0

34

PB02

DOTSTAR_CLK

2

14

5/0

6/0

2/2

35

PB03

DOTSTAR_DATA

9

15

5/1

6/1

15

PA15

LED

15

2/3

4/3

3/1

2/1

1/3

55

PB23

MISO

7

1/3

5/3

7/1

54

PB22

MOSI

22

1/2

5/2

7/0

43

PB11

QSPI_CS

12

4/3

5/1

0/5

1/1

8

PA08

QSPI_D0

8

2

0/0

2/1

0/0

0/0

1/4

9

PA09

QSPI_D1

9

9

3

0/1

2/0

0/1

0/1

1/5

10

PA10

QSPI_D2

10

10

0/2

2/2

1/0

0/2

1/6

11

PA11

QSPI_D3

11

11

0/3

2/3

1/1

0/3

1/7

42

PB10

QSPI_SCK

10

4/2

5/0

0/4

1/0

1

PA01

SCK

1

1/1

2/1

13

PA13

SCL

13

2/1

4/0

2/1

0/7

1/3

12

PA12

SDA

12

2/0

4/1

2/0

0/6

1/2

30

PA30

SWCLK

14

7/2

1/2

6/0

2/0

31

PA31

SWDIO

15

7/3

1/3

6/1

2/1

24

PA24

USB_DM

8

3/2

5/2

5/0

2/2

25

PA25

USB_DP

9

3/3

5/3

5/1

14

PA14

14

2/2

4/2

3/0

2/0

1/2

18

PA18

2

1/2

3/2

3/0

1/2

0/6

22

PA22

6

3/0

5/1

4/0

1/6

0/2

23

PA23

7

3/1

5/0

4/1

1/7

0/3

27

PA27

11

テーブルの列の定義については、Adafruit ItsyBitsy M4 Express Adafruit ItsyBitsy M4 Express のピン割当てテーブル のピン割当てテーブルの説明を参照してください。

ボードのデフォルトデバイスは次のとおりです:

  • UART 1 はピン PA16/PA17。D0/D1 でラベル付けられています。

  • I2C 2 はピン PA12/PA13。SDA/SCL でラベル付けられています。

  • SPI 1 はピン PB22/PB23/PA01。MOSI, MISO, SCK でラベル付けられています。

  • DAC 出力はピン PA02 と PA05。A0_D9 と A4_D13 でラベル付けられています。

Seeed WIO Terminal のピン割当てテーブル

ピン

GPIO

Pin name

IRQ

ADC

ADC

Serial

Serial

TC

PWM

PWM

33

PB01

CS

1

13

5/3

7/1

59

PB27

RX

13

2/1

4/0

1/3

58

PB26

TX

12

2/0

4/1

1/2

79

PC15

3V3_ENABLE

15

7/3

6/3

0/5

1/1

78

PC14

5V_ENABLE

14

7/2

6/2

0/4

1/0

40

PB08

A0_D0

8

2

0

4/0

4/0

41

PB09

A1_D1

9

3

1

4/1

4/1

7

PA07

A2_D2

7

7

0/3

1/1

36

PB04

A3_D3

4

6

37

PB05

A4_D4

5

7

38

PB06

A5_D5

6

8

4

PA04

A6_D6

4

4

0/0

0/0

39

PB07

A7_D7

7

9

6

PA06

A8_D8

6

6

0/2

1/0

90

PC26

BUTTON_1

10

91

PC27

BUTTON_2

11

1/0

92

PC28

BUTTON_3

12

1/1

107

PD11

BUZZER

6

7/3

6/3

0/4

47

PB15

GPCLK0

15

4/3

5/1

4/1

0/3

44

PB12

GPCLK1

12

4/0

4/0

3/0

0/0

45

PB13

GPCLK2

13

4/1

4/1

3/1

0/1

48

PB16

I2C_BCLK

0

5/0

6/0

3/0

0/4

20

PA20

I2S_LRCLK

4

5/2

3/2

7/0

1/4

0/0

21

PA21

I2S_SDIN

5

5/3

3/3

7/1

1/5

0/1

22

PA22

I2S_SDOUT

6

3/0

5/1

4/0

1/6

0/2

50

PB18

LCD_MISO

2

5/2

7/2

1/0

51

PB19

LCD_MOSI

3

5/3

7/3

1/1

52

PB20

LCD_SCK

4

3/0

7/1

1/2

53

PB21

LCD_CS

5

3/1

7/0

1/3

70

PC06

LCD_D/C

6

6/2

71

PC07

LCD_RESET

9

6/3

74

PC10

LCD_XL

10

6/2

7/2

0/0

1/4

76

PC12

LCD_XR

12

7/0

6/1

0/2

1/6

77

PC13

LCD_YD

13

7/1

6/0

0/3

1/7

75

PC11

LCD_YU

11

6/3

7/3

0/1

1/5

15

PA15

LED_BLUE

15

2/3

4/3

3/1

2/1

1/3

69

PC05

LED_LCD

5

6/1

94

PC30

MIC

14

12

32

PB00

MISO

9

12

5/2

7/0

34

PB02

MOSI

2

14

5/0

6/0

2/2

35

PB03

SCK

9

15

5/1

6/1

12

PA12

SCL0

12

2/0

4/1

2/0

0/6

1/2

13

PA13

SDA0

13

2/1

4/0

2/1

0/7

1/3

16

PA16

SCL1

0

1/0

3/1

2/0

1/0

0/4

17

PA17

SDA1

1

1/1

3/0

2/1

1/1

0/5

117

PD21

SD_DET

11

1/3

3/3

1/1

83

PC19

SD_CS

3

6/3

0/3

0/3

82

PC18

SD_MISO

2

6/2

0/2

0/2

43

PB11

QSPI_CS

12

4/3

5/1

0/5

1/1

8

PA08

QSPI_D0

8

2

0/0

2/1

0/0

0/0

1/4

9

PA09

QSPI_D1

9

9

3

0/1

2/0

0/1

0/1

1/5

10

PA10

QSPI_D2

10

10

0/2

2/2

1/0

0/2

1/6

11

PA11

QSPI_D3

11

11

0/3

2/3

1/1

0/3

1/7

42

PB10

QSPI_SCK

10

4/2

5/0

0/4

1/0

80

PC16

SD_MOSI

0

6/0

0/1

0/0

81

PC17

SD_SCK

1

6/1

0/0

0/1

30

PA30

SWCLK

14

7/2

1/2

6/0

2/0

31

PA31

SWDIO

15

7/3

1/3

6/1

2/1

108

PD12

SWITCH_B

7

0/5

116

PD20

SWITCH_U

10

1/2

3/2

1/0

104

PD08

SWITCH_X

3

7/0

6/1

0/1

105

PD09

SWITCH_Y

4

7/1

6/0

0/2

106

PD10

SWITCH_Z

5

7/2

6/2

0/3

24

PA24

USB_DM

8

3/2

5/2

5/0

2/2

25

PA25

USB_DP

9

3/3

5/3

5/1

0

PA00

0

1/0

2/0

1

PA01

1

1/1

2/1

2

PA02

2

0

3

PA03

3

10

5

PA05

5

5

0/1

0/1

14

PA14

14

2/2

4/2

3/0

2/0

1/2

18

PA18

2

1/2

3/2

3/0

1/2

0/6

19

PA19

3

1/3

3/3

3/1

1/3

0/7

23

PA23

7

3/1

5/0

4/1

1/7

0/3

27

PA27

11

46

PB14

14

4/2

5/0

4/0

0/2

49

PB17

1

5/1

6/1

3/1

0/5

54

PB22

22

1/2

5/2

7/0

55

PB23

7

1/3

5/3

7/1

56

PB24

8

0/0

2/1

57

PB25

9

0/1

2/0

60

PB28

14

2/2

4/2

1/4

61

PB29

15

2/3

4/3

1/5

62

PB30

14

7/0

5/1

0/0

4/0

0/6

63

PB31

15

7/1

5/0

0/1

4/1

0/7

64

PC00

0

10

65

PC01

1

11

66

PC02

2

4

67

PC03

3

5

68

PC04

4

6/0

0/0

84

PC20

4

0/4

85

PC21

5

0/5

86

PC22

6

1/0

3/1

0/5

87

PC23

7

1/1

3/0

0/7

88

PC24

8

0/2

2/2

89

PC25

9

0/3

2/3

95

PC31

15

13

96

PD00

0

14

97

PD01

1

15

テーブルの列の定義については、Adafruit ItsyBitsy M4 Express Adafruit ItsyBitsy M4 Express のピン割当てテーブル のピン割当てテーブルの説明を参照してください。

デフォルトのピン割当て: - UART 2 はピン PB27 と PB26 (RX と TX) - I2C 4 はピン PA12 と PA13 (SCL0 と SDA0) - I2C 3 はピン PA16 と PA17 (SCL1 と SDA1) - SPI 5はピン PB00, PB02, PB03 (MISO, MOSI, SCK)。

このボードにデフォルトのピン割当てはないようです。

Sparkfun SAMD51 Thing Plus のピン割当てテーブル

ピン

GPIO

Pin name

IRQ

ADC

ADC

Serial

Serial

TC

PWM

PWM

2

PA02

A0

2

0

40

PB08

A1

8

2

0

4/0

4/0

41

PB09

A2

9

3

1

4/1

4/1

4

PA04

A3

4

4

0/0

0/0

5

PA05

A4

5

5

0/1

0/1

34

PB02

A5

2

14

5/0

6/0

2/2

13

PA13

D0

13

2/1

4/0

2/1

0/7

1/3

12

PA12

D1

12

2/0

4/1

2/0

0/6

1/2

6

PA06

D4

6

6

0/2

1/0

15

PA15

D5

15

2/3

4/3

3/1

2/1

1/3

20

PA20

D6

4

5/2

3/2

7/0

1/4

0/0

21

PA21

D7

5

5/3

3/3

7/1

1/5

0/1

7

PA07

D9

7

7

0/3

1/1

18

PA18

D10

2

1/2

3/2

3/0

1/2

0/6

16

PA16

D11

0

1/0

3/1

2/0

1/0

0/4

19

PA19

D12

3

1/3

3/3

3/1

1/3

0/7

17

PA17

D13

1

1/1

3/0

2/1

1/1

0/5

10

PA10

FLASH_CS

10

10

0/2

2/2

1/0

0/2

1/6

11

PA11

FLASH_MISO

11

11

0/3

2/3

1/1

0/3

1/7

8

PA08

FLASH_MOSI

8

2

0/0

2/1

0/0

0/0

1/4

9

PA09

FLASH_SCK

9

9

3

0/1

2/0

0/1

0/1

1/5

43

PB11

MISO

12

4/3

5/1

0/5

1/1

44

PB12

MOSI

12

4/0

4/0

3/0

0/0

55

PB23

RXD

7

1/3

5/3

7/1

35

PB03

RXLED

9

15

5/1

6/1

45

PB13

SCK

13

4/1

4/1

3/1

0/1

23

PA23

SCL

7

3/1

5/0

4/1

1/7

0/3

22

PA22

SDA

6

3/0

5/1

4/0

1/6

0/2

30

PA30

SWCLK

14

7/2

1/2

6/0

2/0

31

PA31

SWDIO

15

7/3

1/3

6/1

2/1

54

PB22

TXD

22

1/2

5/2

7/0

27

PA27

TXLED

11

24

PA24

USB_DM

8

3/2

5/2

5/0

2/2

25

PA25

USB_DP

9

3/3

5/3

5/1

0

PA00

0

1/0

2/0

1

PA01

1

1/1

2/1

3

PA03

3

10

14

PA14

14

2/2

4/2

3/0

2/0

1/2

32

PB00

9

12

5/2

7/0

33

PB01

1

13

5/3

7/1

36

PB04

4

6

37

PB05

5

7

38

PB06

6

8

39

PB07

7

9

42

PB10

10

4/2

5/0

0/4

1/0

46

PB14

14

4/2

5/0

4/0

0/2

47

PB15

15

4/3

5/1

4/1

0/3

48

PB16

0

5/0

6/0

3/0

0/4

49

PB17

1

5/1

6/1

3/1

0/5

62

PB30

14

7/0

5/1

0/0

4/0

0/6

63

PB31

15

7/1

5/0

0/1

4/1

0/7

テーブルの列の定義については、Adafruit ItsyBitsy M4 Express Adafruit ItsyBitsy M4 Express のピン割当てテーブル のピン割当てテーブルの説明を参照してください。

ボードのデフォルトデバイスは次のとおりです:

  • UART 2 はピン PA13/PA12。RXD/TXD でラベル付けられています。

  • I2C 5 はピン PA22/PA23。SDA/SCL でラベル付けられています。

  • SPI 4 はピン PB12/PB11/PB13。MOSI, MISO, SCK でラベル付けられています。

  • DAC 出力はピン PA02 と PA05。A0 と A4 でラベル付けられています。

ピン割当てテーブルを作成するスクリプト

上記の表は、小さな Python スクリプトをターゲットボード上で実行して作成しました:

from samd import pininfo
from machine import Pin
import os

def print_item(e, txt):
    print(txt, end=": ")
    if e == 255:
        print(" - ", end="")
    else:
        print("%d/%d" % (e >> 4, e & 0x0f), end="")

def print_pininfo(pin_id, name, info):

    print("%3d" % pin_id, end=" ")
    print("%4s %12s" % (info[0], name), end="")
    print(" IRQ:%2s" % (info[1] if info[1] != 255 else "-"), end="")
    print(" ADC0:%2s" % (info[2] if info[2] != 255 else "-"), end="")
    if len(info) == 7:
        print_item(info[3], " Serial1")
        print_item(info[4], " Serial2")
        print_item(info[5], " PWM1" if (info[5] >> 4) < 3 else "   TC")
        print_item(info[6], " PWM2")
    else:
        print(" ADC1:%2s" % (info[3] if info[3] != 255 else "-"), end="")
        print_item(info[4], " Serial1")
        print_item(info[5], " Serial2")
        print_item(info[6], " TC")
        print_item(info[7], " PWM1")
        print_item(info[8], " PWM2")
    print()

def tblkey(i):
    name = i[1]
    if name != "":
        if len(name) < 3:
            return " " + name
        else:
            return name
    else:
        return "zzzzzzz%03d" % i[0]

def table(num=127, sort=True):
    pintbl = []
    inv_bd = {v: k for k, v in Pin.board.__dict__.items()}
    for i in range(num):
        try:
            p = Pin(i)
            pi = pininfo(p)
            if p in inv_bd.keys():
                name = inv_bd[p]
            else:
                name = ""
            pintbl.append((i, name, pininfo(i)))
        except:
            pass
            # print("not defined")

    if sort:
        pintbl.sort(key=tblkey)
    for item in pintbl:
        print_pininfo(item[0], item[1], item[2])

table()