zsensor --- Zephyr センサーバインディング¶
The zsensor module contains a class for using sensors with Zephyr.
クラス Sensor --- Zephyr ポート用のセンサー制御¶
このクラスは、ボード上のセンサーからデータにアクセスするのに使います。センサーの使用方法については、Zephyr のドキュメンテーションの センサー を参照してください。
各ボードのために Zephyr devicetree でセンサーが定義されています。特定のセンサーが測定できる数量は、センサーチャンネルと呼ばれます。センサーは、1つのプロパティの異なる軸またはセンサーが測定できる異なるプロパティを表すために、複数のチャンネルを持つことがあります。定義されたセンサーチャネルについては、後述の Channels を参照してください。
コンストラクタ¶
- class zsensor.Sensor(device_name)¶
デバイス名は、ボードの devicetree で定義されています。たとえば、FRDM-k64f ボードの加速度センサーのデバイス名は「FXOS8700」です。
メソッド¶
- Sensor.measure()¶
Zephyr の sensor_sample_fetch を使ってセンサーデバイスから測定サンプルを取得し、それを有用な値として内部のドライバーバッファに格納します。この値は (値の整数部, 値の小数部を百万倍した整数)というペアです。成功した場合は None を返し、失敗した場合は OSError になります。
- Sensor.get_float(sensor_channel)¶
計測したセンサー値を float で返します。
- Sensor.get_micros(sensor_channel)¶
計測したセンサー値を100万倍した値を返します。(例: 値が
(1, 500000)であれば1500000を返します)
- Sensor.get_millis(sensor_channel)¶
計測したセンサー値を1000倍した値を返します。(例: 値が
(1, 500000)であれば1500を返します)
- Sensor.get_int(sensor_channel)¶
計測したセンサー値の整数部だけを返します。(例: 値が
(1, 500000)であれば1を返します)
チャンネル¶
- zsensor.ACCEL_X¶
X軸の加速度(m/s^2)。
- zsensor.ACCEL_Y¶
Y軸の加速度(m/s^2)。
- zsensor.ACCEL_Z¶
Z軸の加速度(m/s^2)。
- zsensor.GYRO_X¶
X軸の角速度(radians/s)。
- zsensor.GYRO_Y¶
Y軸の角速度(radians/s)。
- zsensor.GYRO_Z¶
Z軸の角速度(radians/s)。
- zsensor.MAGN_X¶
X軸の角速度(radians/s)。
- zsensor.MAGN_Y¶
Y軸の磁場(ガウス)。
- zsensor.MAGN_Z¶
Z軸の磁場(ガウス)。
- zsensor.DIE_TEMP¶
デバイスのダイ温度(摂氏)。
- zsensor.PRESS¶
気圧(キロパスカル)。
- zsensor.PROX¶
近接度。無次元。値が1の場合、物体が近いことを示します。
- zsensor.HUMIDITY¶
湿度(パーセント)。
- zsensor.LIGHT¶
可視スペクトル内の照度(ルクス)。
- zsensor.ALTITUDE¶
高度(メートル)。