このドキュメンテーションは、MicroPython の最新開発ブランチのためのものです。 リリースバージョンでは利用できない機能に言及することがあります。

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4. GPIO ピン

I/O ピンの制御には machine.Pin を使います。

Zephyr においてピンの初期化は、その id 値のためのポートとピン番号のタプル (\"GPIO_x\", pin#) で行いますたとえば、FRDM-k64 ボードの赤色LED用のピンを初期化する場合には次のようにします:

LED = Pin(("GPIO_1", 22), Pin.OUT)

ピン番号については、ボードのデータシートまたは Zephyr のドキュメンテーションを参照してください。

ピンのフォーマット

ボード

ピン

フォーマット

frdm_k64f

Red LED = PTB22

("GPIO_1", 22)

96b_carbon

LED1 = PD2

("GPIOD", 2)

mimxrt685_evk_cm33

Green LED = PIO0_14

("GPIO0", 14)

4.1. Interrupts

Zephyr ポートは machine.Pin.irq() を使ったピンの割り込み処理もサポートしています。ピンの変更 IRQ に応答するには次のようにします:

from machine import Pin

SW2 = Pin(("GPIO_2", 6), Pin.IN)            # スイッチ2用のピンオブジェクトを作成
SW3 = Pin(("GPIO_0", 4), Pin.IN)            # スイッチ3用のピンオブジェクトを作成

SW2.irq(lambda t: print("SW2 changed"))     # SW2 の状態が変更されたときに(IRQの変更をトリガーしたときに)メッセージを表示
state is changed (triggers change IRQ)
SW3.irq(lambda t: print("SW3 changed"))     # SW3 の状態が変更されたときに(IRQの変更をトリガーしたときに)メッセージを表示

while True:                                 # 待機
    pass